ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 362

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación
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Montaje de la muñeca
En estos procedimientos se describe cómo montar la muñeca.
Preparativos antes de montar la muñeca
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Acción
Tire ligeramente de la muñeca hacia fuera
a lo largo de los pasadores de guía.
Esto se hace para poder retirar el arnés de
cables de la muñeca de forma segura.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que los cables no sufran
daños.
Tire con cuidado de los cables hacia el
exterior de la unidad de muñeca.
Deslice la muñeca para retirarla de los pa-
sadores de guía y deposítela con cuidado
sobre un palé o una superficie similar.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Limpie todas las superficies de contacto.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N