ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 486

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
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Continúa en la página siguiente
486
Acción
Aplique Loctite 243 en los tornillos y fije
los ejes a ambos lados.
Monte nuevas cubiertas VK.
Desatornille los dos tornillos del soporte y
rellene el rodamiento con grasa desde el
orificio inferior (consulte la figura) hasta
que empiece a aparecer grasa en el orificio
exterior.
Monte de nuevo los tornillos.
Limpie para eliminar los restos de grasa.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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Nota
M16x70 calidad 12.9 Gleitmo 603 de acero
Par de apriete: 280 Nm
xx1300000663
Cubierta VK, 90x12, 3HAA2166-28
xx1300000837
Grasa: 3HAA1001-294
xx1300000832
29.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N