ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 713

4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Acción
Si el patrón de orificios no coincide, utilice
la herramienta de giro y ajuste.
Deslice el brazo inferior a lo largo de los
pasadores de guía.
Mueva con cuidado los brazos hasta su
posición en la caja reductora del eje 2, so-
bre los pasadores de guía.
Monte ahora todas las arandelas y los tor-
nillos de fijación accesibles.
Retire los dos pasadores de guía y sustitú-
yalos por las arandelas y los tornillos de
fijación restantes.
Fije el brazo inferior a la caja reductora del
eje 2 con sus tornillos de fijación.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
Retire los accesorios de elevación.
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4 Reparación
Nota
Herramienta de rotación: 3HAB7887-1
xx1300000819
Tornillos: M16x50 quality steel 12.9 Gleitmo
xx1300000789
Tornillos: M16x50 quality steel 12.9 Gleitmo
Par de apriete M16: 300 Nm
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Continuación
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