ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 329

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iii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Si el motor del eje 3 no está instalado en
el brazo superior:
Utilice el piñón para girar la caja reductora
del eje 3 y encontrar la posición correcta
para los pasadores de guía en el brazo in-
ferior.
Inserte los nueve tornillos M16 y 25 de los
27 tornillos M12.
Retire los pasadores de guía y coloque los
tornillos M12 restantes.
Sujete el brazo superior apretando los tor-
nillos de fijación.
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Nota
Piñón:
i
3HAC067546-001
ii
3HAC067547-001
iii
3HAC067545-001
Tornillos:
M16 (9 uds.)
M12 (25 de 27 uds.)
xx1400000359
xx1300000659
El par de apriete depende de la medida de
los tornillos.
Par de apriete, M16: 300 Nm
Par de apriete, M12: 120 Nm
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Continuación
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