ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 393

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Preparativos antes de retirar el eje de la orejeta de eslabón
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
Mueva el eje 2 hasta la posición de calibra-
ción (si no está aún en esta posición).
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire todos los equipos, si los hay, que
estén situados sobre la unidad de equilibrio
o cerca de ella.
¡CUIDADO!
El peso del dispositivo de equilibrio (exclui-
da la base) es
140 kg (IRB 6700 -235/2,65, -205/2,80,
-175/3,05, -150/3,20, -200/2,60, -155/2,85)
185 kg (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00)
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Nota
Nota
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Continuación
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