ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 356

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación
6
Desconexión de los cables de motor del eje 6
1
Continúa en la página siguiente
356
Acción
Corte las bridas para cables que sujetan
el arnés de cables a la placa.
Nota
Conserve la placa de protección térmica
para cuando haya que volver a colocarla.
Recomendación
Si retira la placa exclusivamente para sus-
tituir el motor, no será necesario aflojar los
cables de la placa.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Nota
Seleccione la figura en función de la placa
instalada en el robot.
xx1500001029
xx1300000489
Nota
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N