ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 544

4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
3
4
5
6
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Acción
Foundry Plus:
Aplique Mercasol en el orificio del tornillo
de bloqueo.
Rellene la caja reductora con aceite.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
una descripción más detallada en la sec-
ción El primer ensayo de funcionamiento
puede causar lesiones o daños en la pági-
na 29.
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Nota
xx1400000372
Consulte Llenado de aceite en la caja re-
ductora del eje 2 en la página
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 822.
La información general de calibración se
incluye en la sección Calibración en la pá-
gina 809.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
173.
Calibración