ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 687

4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
Ubicación de la caja reductora del eje 2
La caja reductora del eje 2 se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
xx1200001276
Repuestos
Repuestos
Caja reductora del eje 2
Consumibles
Equipo, etc.
Grasa
Junta tórica
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Nota
El uso de este método para sustituir la caja reductora con el arnés de cables y
el DressPack montados es sólo una recomendación. Si no es posible acercar el
sistema de brazos lo suficiente al robot y mantener el arnés de cables
parcialmente montado, podría ser necesario desconectar primero el arnés de
cables de DressPack de la base y del bastidor.
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Referencia
Consulte Manual del produc-
to, repuestos - IRB 6700/IRB
6700Inv.
Manual del producto, repues-
tos - IRB 6790
Referencia
3HAB3537-1
3HAB3772-107
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4 Reparación
Continuación
Nota
Nota
Para lubricar las juntas tóri-
cas.
D=102x3
Se utiliza en la brida del mo-
tor.
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