ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 320

4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Extraiga el arnés de cables de la muñeca.
Recomendación
La mejor forma de realizar este paso es
con dos personas trabajando juntas:
• Persona 1: Introduzca una mano
dentro del orificio lateral y sujete el
arnés de cables.
• Persona 2: Sujete el arnés de cables
en el interior de la muñeca.
• Juntos: Mueva el arnés de cables
por delante del eje 5 y hacia el inte-
rior del tubo del brazo.
Extraiga el arnés de cables del tubo del
brazo en la parte trasera del brazo superior.
Recomendación
La mejor forma de realizar este paso es
con dos personas trabajando juntas:
• Persona 1: Introduzca una mano
dentro del orificio lateral y sujete el
arnés de cables.
• Persona 2: Sujete el arnés de cables
en la parte posterior del robot.
• Juntos: Mueva el arnés de cables
para extraerlo del tubo del brazo.
Nota
Para poder retirar el arnés de cables con
el DressPack aún montado, es necesario
tirar levemente del tubo hacia fuera y colo-
carlo a continuación en el lado inferior iz-
quierdo del tubo del brazo y, a continua-
ción, la abrazadera del arnés de cables
debe colocarse en el lado superior dere-
cho.
(Esto no es necesario en las variantes IRB
6700 -300/2.70, -245/3.00)
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Nota
Persona 1, trabajando en el orificio lateral:
xx1300000745
Persona 2, trabajando en la muñeca:
xx1300000746
Persona 1, trabajando junto al orificio late-
ral:
xx1300000745
Persona 2, trabajando en la parte posterior:
xx1400002561
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N