ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 475

propio robot (como se describe en este procedimiento) y con la unidad de equilibrio
todavía montada en el robot.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Nota
Para descargar o restaurar una unidad de equilibrio cuando esto no puede
hacerse con ayuda del propio robot, debe usarse la herramienta Herramienta
hidráulica de presión para unidad de equilibrio (3HAC020902-001). Consulte
Descarga de la unidad de equilibrio en la página
Figura
xx1400000726
xx1300000672
PELIGRO
No retire ni monte nunca la herramienta Distanciador en una unidad de equilibrio
que el robot no pueda descargar. Existe un riesgo grave de lesiones.
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4.6.2 Sustitución de la unidad de equilibrio
505.
Ref.
3HAC030662-001
Distanciador
3HAC020902-001
Herramienta hidráulica de
presión para unidad de equi-
librio
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
Se utiliza solamente para
mantener la unidad de equili-
brio en una posición bloquea-
da, una vez descargados los
resortes de la unidad de
equilibrio con ayuda del pro-
pio robot.
PELIGRO
¡No utilice nunca esta herra-
mienta para descargar o res-
taurar una unidad de equili-
brio!
Esta herramienta se utiliza
para descargar o restaurar
una unidad de equilibrio
cuando esto no puede hacer-
se con ayuda del propio ro-
bot. Esta herramienta de
presión también se utiliza si
la herramienta debe montar-
se o retirarse de una unidad
de equilibrio que no esté
montada en el robot.
Utilice esta herramienta:
• si la unidad de equili-
brio debe descargarse
o restaurarse después
de haber sido retirada
del robot
• en una unidad de
equilibrio no montada
en el robot, por ejem-
plo un repuesto.
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