ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 705

4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
Retirada de la caja reductora del eje 2
Siga el procedimiento de retirada de la caja reductora.
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Montaje de la caja reductora del eje 2
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la caja reductora.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Acción
Retire dos tornillos de fijación de orificios
opuestos y sustitúyalos por pasadores de
guía.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que la caja reductora
se deslice con más facilidad.
Deje uno de los tornillos de fijación supe-
riores y retire el resto. El tornillo restante
se utiliza para evitar que la caja reductora
se desprenda.
¡CUIDADO!
La caja reductora pesa 83 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Retire el tornillo restante dejado en la caja
reductora.
Utilice dos tornillos de fijación totalmente
roscados (M12) como herramientas de re-
tirada para desencajar por presión la caja
reductora.
Conecte el accesorio de elevación a la caja
reductora.
Con precaución, deje que la caja reductora
se deslice hacia el exterior a lo largo de los
pasadores de guía.
Retire la caja reductora.
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85, IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
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4 Reparación
Nota
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Pasador de guía, M12x200: 3HAC13056-4
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1300002249
Accesorio de elevación, caja reductora:
i
3HAC046112-001
ii
3HAC046128-001
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Continuación
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