ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 86

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Orientación y fijación del robot
Continuación
Montaje del manipulador en una placa de carro
La figura que aparece a continuación muestra la placa de carro que se utiliza como
segundo carro añadido a un track doble o como carro sencillo simétrico para los
Track Motion IRBT 6004/7004.
Existen adaptadores montados en los orificios para pasador de guía en cada
esquina de la placa para permitir la instalación del robot en línea, girado a 90° o
180°.
xx1500000320
Pos
A
C
D
86
Descripción
Pasador de guía cilíndrico.
Adaptador para pasador de guía (montado en el carro en el momento de la en-
trega)
Placa separadora (montada en el carro en el momento de la entrega)
Nota
Hay versiones con un pasador de guía cilíndrico aplanado en la parte trasera
izquierda de la base. Es importante que el pasador aplanado esté alineado en
la dirección correcta.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N