ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 761

Resumen del procedimiento de sustitución
Esta lista resume brevemente el procedimiento de sustitución e incluye las
principales acciones que deben llevarse a cabo.
Repuestos
Repuestos
Caja reductora del eje 3
Consumibles
Equipo, etc.
Grasa
Antioxidante
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
i
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
1 Retire el brazo superior del robot y colóquelo como se indica en la figura
para facilitar la extracción de la caja reductora del eje 3.
xx1300000553
Al retirar el brazo superior, el arnés de cables seguirá montado en el robot
total o parcialmente. Proceda con cuidado para no causar daños en el arnés
de cables.
2 Sustituya la caja reductora del eje 3.
i
El perfil de sección es circular o hexagonal. Si solo se pide la junta tórica, pida el mismo perfil que
esté instalado actualmente en la caja de conexión.
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4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Repuesto nº Nota
Consulte Manual del
producto, repues-
tos - IRB 6700/IRB
6700Inv.
Manual del produc-
to, repuestos - IRB
6790
.
Referencia
3HAB3537-1
3HAC034903-001
3HAB3772-107
3HAB3772-111 (perfil circular)
/ 3HAC054692-002 (perfil he-
xagonal)
3HAB3772-145
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4 Reparación
Continuación
Nota
Para lubricar las juntas tóri-
cas.
Mercasol 3110 Waxcoat. El
tiempo de secado recomenda-
do es 24 horas.
D=102x3
Se utiliza en la brida del mo-
tor.
D=169,5x3
Se utiliza en la cubierta del
motor.
D=266,3x3,5
Se utiliza en la caja reductora.
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