ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 226

4 Reparación
4.3.3 Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior sin separarlos (IRB
6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
Continuación
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Acción
Introduzca un tornillo de fijación M12x50, no más
de 10-15 mm, en el orificio del tornillo que se
muestra en la figura. Esto se hace para fijar la
eslinga redonda y evitar que se deslice durante
la elevación.
Si el paquete de cables DressPack está instalado:
utilice en su lugar el alojamiento de rótula de la
misma forma.
Haga pasar una eslinga redonda alrededor del
brazo inferior debajo del tornillo de fijación.
Si el paquete de cables del DressPack está insta-
lado: coloque en su lugar la eslinga redonda por
debajo del alojamiento de la articulación de rótula
por el exterior del brazo inferior.
Ajuste la eslinga redonda en el otro lado del brazo
inferior, de forma que la eslinga redonda pase por
el lado izquierdo del más bajo de los cuatro reba-
jes.
De esta forma, evitará que la eslinga redonda se
deslice.
Fije una eslinga redonda al grillete de la muñeca.
Estire la eslinga redonda entre la muñeca y el
brazo inferior moviendo lentamente el eje 3.
Nota
Asegúrese de que la eslinga redonda esté estira-
da, de forma que sostenga el peso del brazo infe-
rior.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
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Nota
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Eslinga redonda, 1,5 m: Longitud:
1,5 mm. Capacidad de elevación:
2000 kg
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N