ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 648

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Continuación
Equipo, etc.
Herramienta de rotación
Herramienta de alineación
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Pasador de guía, M10x150
Pasador de guía, M16x120
Pasador de guía, M20x180
Patas de apoyo
Detector de fugas
Conjunto de herramientas de
Calibration Pendulum
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Conjunto de herramientas
estándar
Consumibles
Equipo, etc.
Sellante de bridas
Grasa
Líquido de bloqueo
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Anillo de retén
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648
Referencia
3HAB7887-1
3HAC046645-003
-
3HAC15521-2
3HAC062397-001
3HAC048814-002
3HAC15535-1
-
3HAC15716-1
3HAC055412-001
-
Referencia
12340011-116
3HAB3537-1
3HAB7116-1
3HAB3772-160
3HAB3772-97
i
3HAB3772-111 (perfil circular)
/ 3HAC054692-002 (perfil he-
xagonal)
3HAB3772-107
3HAC047474-001
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Nota
Se utiliza para hacer girar el piñón del
motor.
Se utiliza para alinear la caja reductora
con respecto al bastidor, de forma que
el huelgo del motor no necesite ajus-
tes.
Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Obligatorio si Calibration Pendulum es
el método de calibración válido para el
robot.
Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el
método de calibración válido para el
robot.
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página 855.
Nota
Loctite 574
Para lubricar las juntas tóri-
cas.
Loctite 243
414,3x5,7. Ubicado entre la
caja reductora y el bastidor.
Ubicado en el orificio de entra-
da de aceite debajo de la caja
reductora.
D=169,5x3
Se utiliza en la cubierta del
motor.
D=102x3
Se utiliza en la brida del mo-
tor.
Ubicado en el bastidor, en la
parte superior del tubo de
protección.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N