ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 417

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Retirada del brazo inferior - IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Retire todos los tornillos y arandelas de fi-
jación restantes que sujetan el brazo infe-
rior a la caja reductora del eje 2, excepto
un tornillo con su arandela.
Asegúrese de que el accesorio de eleva-
ción esté sosteniendo el peso del sistema
de brazos.
Retire el tornillo restante, deslice el brazo
inferior fuera de los pasadores de guía y
retire el brazo inferior.
Acción
Eleve el accesorio de elevación para des-
cargar el brazo inferior.
Retire dos tornillos de fijación de orificios
opuestos y sustitúyalos por pasadores de
guía.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo inferior se
deslice con más facilidad.
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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Nota
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Nota
Pasador de guía, M16x150: 3HAC13120-2
Pasador de guía, M16x200: 3HAC13120-3
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
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Continuación
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