ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 186

3 Mantenimiento
3.4.6 Cambio de aceite, caja reductora del eje 5
Continuación
Drenaje de la caja reductora del eje 5
Utilice este procedimiento para drenar la caja reductora.
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Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reducto-
ras supone ciertos riesgos. Antes de conti-
nuar, lea la información de seguridad de la
sección Riesgos para la seguridad durante
el trabajo con los lubricantes de la caja re-
ductora (aceite o grasa) en la página
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener una
presión excesiva que puede resultar peli-
grosa. Abra el tapón del aceite con cuidado
para liberar el exceso de presión.
Retire el tapón de aceite del orificio de
drenaje y deje que el aceite se drene al re-
cipiente.
Sitúe el contenedor de recogida de aceite
debajo del tapón de drenaje de aceite.
Quite el tapón del aceite del orificio de lle-
nado/nivel.
Nota
Se abre el orificio de llenado para acelerar
el drenaje.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N