ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 566

4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
6
Fijación del motor del eje 4
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2
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566
Acción
Foundry Plus:
Válido para los motores del eje 2, eje 3, eje 4 y
eje 6.
Si el motor es una pieza de repuesto nueva, es
necesario cambiar el filtro de protección del orifi-
cio de evacuación con un tapón/mirilla transparen-
te (se suministra con la entrega de la pieza de
repuesto). Retire el filtro de protección e instale
el tapón/mirilla transparente.
En el motor del eje 6 hay dos filtros de protección
que deben sustituirse por mirillas/tapones trans-
parentes.
xx1800000101
Filtro de protección
(Standard).
Acción
Aplique dos pasadores de guía en orificios
opuestos.
Coloque el motor sobre los pasadores de
guía.
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Nota
Par de apriete, tapón transparente:
25 Nm ±10%.
Par de apriete, filtro de protección:
10 Nm ±10%.
xx1600000576
xx1800000102
Tapón transparente
(Foundry Plus).
Nota
Pasador de guía, M8x150: 3HAC15520-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1700000291
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N