ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 732

4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Continuación
Posición del robot
1
2
3
Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior
Utilice este procedimiento para fijar los accesorios de elevación.
1
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Acción
Nota
¡Al mover el eje 2 hasta su posición, com-
pruebe que la orejeta de la unidad de
equilibrio y la orejeta del brazo inferior no
colisionen!
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
• Eje 1: coloque el eje 1 de forma que
pueda bajar el sistema del brazo tras
desmontarlo
• Eje 2: -60°
• Eje 3: +70° (aproximadamente)
• Eje 4: +90°
• Eje 5: 0° (-90° si está instalado
DressPack)
• Eje 6: 0° (+90° si está instalado
DressPack)
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
¡CUIDADO!
Los brazos inferior y superior juntos pesan (según
las variantes) 650 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
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Nota
xx1200001250
Nota
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N