ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 550

4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
2
3
4
5
6
7
Continúa en la página siguiente
550
Acción
PELIGRO
Al liberar los frenos de sujeción del motor,
el brazo superior puede moverse y caer si
no se ha fijado. Antes de continuar, com-
pruebe que el brazo superior se ha sujeta-
do tal y como se ha indicado anteriormen-
te.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP3:
• + = pin 2
• - = pin 5
Desatornille los tornillos de fijación que
sujetan el motor.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
Monte pasadores de guía en orificios
opuestos.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el motor se deslice
con más facilidad.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y
una caja reductora, puede dañar los engra-
najes si aplica una fuerza excesiva.
Si es necesario, ejerza presión para sacar
el motor de su posición. Utilice para ello
la herramienta de extracción en los demás
orificios del motor.
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Extensor de bits: 3HAC12342-1
xx1200001126
Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Herramienta de retirada M12:
3HAC057339-003
Herramienta de retirada M14:
3HAC057339-004
Según el tipo de motor A o B, consulte
Identificación del motor por la referencia
en la página 845
Utilice siempre las herramientas de retira-
da por pares.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N