ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 618

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Continuación
3
4
5
6
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Acción
Desconecte los conectores:
• R1.MP
• R1.SMB
Si se utilizan, desconecte las mangueras
DressPack de la base.
Desconecte el cable de conexión a tierra.
Si se utiliza, retire los tornillos de fijación
que sujetan el soporte.
Con esto se facilita la retirada de las man-
gueras DressPack.
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Nota
xx1300000591
xx1400000366
Dimensiones del tornillo: M6x16
Dimensiones de la arandela: 6,4x17x3
xx1400000354
xx1400000078
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N