ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 801

Retirada de la caja reductora del eje 6
Utilice estos procedimientos para retirar la caja reductora del eje 6.
Preparativos antes de retirar la caja reductora del eje 6
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Drene la caja reductora.
Desmonte todo el equipo montado en la
brida giratoria.
Si está instalado, retire el soporte del eje
6 del DressPack.
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4.8.6 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Nota
Consulte Drenaje de la caja reductora del
eje 6 en la página
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xx1400000223
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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