ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 233

4.3.4 Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior sin separarlos (IRB 6700
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Conecte ambos extremos de la eslinga redonda
con un grillete.
Estire la eslinga redonda entre el brazo superior
y el brazo inferior moviendo lentamente el eje 3.
Nota
Asegúrese de que la eslinga redonda esté estira-
da, de forma que sostenga el peso del brazo infe-
rior.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Monte una argolla de elevación en la carcasa del
brazo con una arandela de protección por debajo.
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4 Reparación
-300/2,70, -245/3,00)
Continuación
Nota
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Argolla de elevación: 3HAC16131-
1
Arandela de protección: Diámetro
exterior: mínimo 26 mm, máximo
30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
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