ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 456

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la orejeta de eslabón
Continuación
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar
Herramienta desmontaje y montaje
Para esta sustitución, se necesitan las siguientes piezas de la herramienta.
xx1700000378
Los números de la figura hacen referencia a las piezas marcadas de la herramienta,
respectivamente.
Retirada del rodamiento de rodillos esféricos
Utilice estos procedimientos para retirar el rodamiento de rodillos esféricos de la
orejeta de eslabón.
Descarga o bloqueo de los resortes de la unidad de equilibrio
La compresión de los resortes de la unidad de equilibrio a una posición descargada
puede realizarse mediante dos métodos distintos con dos herramientas diferentes:
Distanciador o Herramienta hidráulica de presión para unidad de equilibrio. Las
situaciones en las que se usa cada herramienta son muy diferentes.
El método descrito en este procedimiento describe cómo utilizar la herramienta
Distanciador (3HAC030662-001). ¡La herramienta Distanciador no puede usarse
para descargar ni restaurar la presión de la unidad de resorte de la unidad de
equilibrio! Distanciador se utiliza solamente para mantener los resortes de la unidad
de equilibrio en una posición bloqueada, una vez descargados con ayuda del
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Referencia
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Nota
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
A
4
B
855.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N