ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 686

4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Continuación
xx1300002303
Ejemplo 1: Posición con espacio para palés frente al robot. Eje 1 en la posición
de calibración.
En caso necesario, mueva el eje 1 hasta una posición que le proporcione el espacio
necesario. En la figura se muestra un ejemplo.
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Ejemplo 2: Eje 1 movido hasta una posición en la que es posible disponer del
espacio necesario en una posición del eje 1 distinta de la posición de calibración.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N