ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 671

4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Sujete los tornillos de fijación.
Recomendación
La mejor forma de realizar este procedimiento
es con dos personas trabajando juntas:
• una debajo de la base del robot y
asegurándose de que el adaptador
encaje en los orificios de las cabezas
de los tornillos, llegando completamen-
te hasta el fondo,
• una utilizando la llave dinamométrica
para apretar los tornillos desde un lado
de la base.
Inspeccione el tubo de protección para detec-
tar posibles daños.
Inspeccione especialmente la superficie del
anillo de retén.
Sustituya en caso de daños.
Limpie las superficies del tubo de protección
y el orificio de la caja reductora del eje 1 para
eliminar cualquier suciedad.
Aplique un poco de grasa al tubo de protec-
ción.
Vuelva a montar en el tubo en la base. Sujé-
telo con los dos tornillos de fijación.
Aplique fijador de roscas en los tornillos.
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4 Reparación
Nota
Par de apriete: 500 Nm.
xx1700001374
Tornillos: M6x16 (2 uds.).
Par de apriete: 10 Nm.
Líquido de bloqueo: Loctite 243
(3HAB7116-1).
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