ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 798

4 Reparación
4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
3
Procedimientos finales
1
2
3
798
Acción
Fije la abrazadera del paquete de cables
de DressPack (si lo hay) con sus tornillos
de fijación.
Nota
No es necesario desconectar el extremo
inferior del DressPack como se muestra
en la figura. Los conectores sólo están
ocultos aquí para ofrecer una mejor visión
de qué tornillo debe montarse.
Acción
Rellene el aceite de la caja reductora.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1200001331
A Tornillo retirado.
B Tornillo desatornillado, pero no reti-
rado.
Nota
Consulte Llenado de aceite de la caja re-
ductora del eje 3 en la página
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 822.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina 809.
29.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
178.
Calibración
Calibración en la pá-