ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 232

4 Reparación
4.3.4 Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior sin separarlos (IRB 6700
-300/2,70, -245/3,00)
Continuación
Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior
Utilice este procedimiento para fijar los accesorios de elevación.
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Acción
¡CUIDADO!
Los brazos inferior y superior juntos pesan (según
las variantes) 650 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Monte una argolla de elevación en la muñeca.
Para sujetar la eslinga redonda para que no se
deslice durante la elevación:
• Sin paquete de cables del DressPack insta-
lado: Introduzca el tornillo de fijación
M12x50, no más de 10-15 mm, en el orificio
para tornillo mostrado en la figura.
• Con paquete de cables del DressPack ins-
talado: Utilice el alojamiento de rótula de
la misma forma.
Haga pasar una eslinga redonda alrededor del
brazo inferior y colóquela correctamente:
• Sin paquete de cables del DressPack insta-
lado: Haga pasar la eslinga redonda por
debajo del tornillo de fijación.
• Con paquete de cables del DressPack ins-
talado: Coloque la eslinga redonda por
debajo del alojamiento de rótula por el ex-
terior del brazo inferior.
Pase la eslinga redonda en sentido ascendente
y sobre el brazo superior.
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Nota
Argolla de elevación: 3HAC16131-
1
xx1400002106
xx1200001251
Eslinga redonda, 2,5 m: Longitud:
2,5 m. Capacidad de elevación: 2
000 kg.
xx1400002105
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N