ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 158

3 Mantenimiento
3.3.14 Inspección de los amortiguadores
Continuación
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Compruebe todos los amortiguadores en busca
de daños, fisuras o marcas de más de 1 mm.
Compruebe que los tornillos de fijación no estén
deformados.
Si detecta algún daño, hay que cambiar el
amortiguador por uno nuevo.
Tornillos de fijación: M6x60.
Fijador de roscas: Loctite 243.
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Nota
A Amortiguador del eje 2, 2 unida-
des
B Amortiguador del eje 3, 2 unida-
des
La referencia del repuesto se encuen-
tra en Manual del producto, repues-
tos - IRB 6700/IRB 6700Inv.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N