ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 540

4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
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Acción
Nota
Asegúrese de que la abertura del pasaca-
bles esté orientada correctamente.
Eleve el motor y colóquelo sobre los pasa-
dores de guía, lo más cerca posible de su
posición final sin presionar el piñón del
motor contra el engranaje.
Retire el accesorio de elevación y deje que
el motor repose sobre los pasadores de
guía.
Aplique la herramienta de giro y úsela para
hacer girar el piñón del motor al engranarlo
con el engranaje.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conéctela al conector R2.MP2, motor del
eje 2:
• + = pin 2
• - = pin 5
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Coloque con cuidado el motor en su posi-
ción final, mientras al mismo tiempo gira
levemente el piñón del motor con la herra-
mienta de giro.
• Asegúrese de que el piñón del motor
quede engranado adecuadamente
con el engranaje de la caja reducto-
ra.
• Asegúrese de que el piñón del motor
no sufra daños.
• Asegúrese de que la dirección de la
salida del cable quede orientada de
la forma correcta.
Monte dos de los tornillos y arandelas de
fijación.
Retire los pasadores de guía y sustitúyalos
con los tornillos de fijación restantes.
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Nota
xx1200001120
Herramienta de rotación: 3HAB7887-1
Tornillos: M10x30 Steel 12.9 Gle
603+Geo500
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N