ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 770

4 Reparación
4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Mantenimiento de los cables instalados en el brazo superior - aflojamiento de las abrazaderas de cables
Este procedimiento es válido si se desea mantener los cables instalados en el
brazo superior, al retirar este último del robot. Si esta operación no es posible
debido a la falta de espacio para colocar el brazo superior, retire el arnés de cables
del brazo superior, consulte
muñeca en la página
Utilice este procedimiento para aflojar las abrazaderas de cables necesarias del
arnés de cables del robot para disponer de la máxima longitud posible del arnés
de cables entre los brazos inferior y superior.
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240.
Acción
Afloje los tornillos de fijación que sujetan
la abrazadera metálica del brazo inferior
del eje 3 (la más cercana a la caja reducto-
ra del eje 3) en el interior del brazo inferior.
Nota
¡El acceso al tornillo se realiza desde el
exterior del brazo inferior!
Afloje los tornillos de fijación que sujetan
la abrazadera de cables a la parte superior
de la carcasa del brazo.
Suelte los tornillos de fijación que sujetan
la abrazaderas de cables debajo de la car-
casa del brazo.
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Retirada del arnés de cables del brazo superior y la
Nota
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N