ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 361

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Retirada de la muñeca
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Nota
Asegúrese de que la eslinga redonda esté
estirada, de forma que sostenga el peso
de la muñeca.
Acción
Si se usa, retire el soporte con la parte del
alojamiento de rótula aún montada.
Retire dos tornillos de fijación de orificios
opuestos y sustitúyalos por pasadores de
guía.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que la muñeca se
deslice con más facilidad.
Retire los tornillos de fijación restantes.
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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Nota
Nota
xx1700000691
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1300000748
xx1300000749
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Continuación
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