ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 322

4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
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Preparativos antes de retirar el brazo superior - IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
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Acción
Eleve los accesorios de elevación para
sostener el peso del brazo superior.
En caso de necesitar ajustes, use los bu-
cles de acortamiento en el accesorio de
elevación (cadena) para encontrar la posi-
ción de equilibrio.
Acción
Retire dos tornillos de fijación (M12) de
orificios opuestos y sustitúyalos por pasa-
dores de guía.
Nota
¡Asegúrese de que los tornillos que retira
sean los tornillos que sujetan el brazo infe-
rior a la caja reductora del eje 3!
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo superior
se deslice con más facilidad.
Deje colocado uno de los tornillos de fija-
ción y quite los demás.
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Nota
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Nota
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Pasador de guía, M12x200: 3HAC13056-4
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N