ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 258

4 Reparación
4.4.1 Retirada del arnés de cables
Continuación
4
Desconexión de la unidad de liberación de frenos
1
2
3
4
Retirada del arnés de cables de la base
1
Continúa en la página siguiente
258
Acción
Retire la cubierta de la tarjeta de medida serie.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos antes
de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos
en las tarjetas que pueden generar fallos peligrosos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y presión de aire
estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página 34
Haga una foto o apunte cómo está colocado el cablea-
do del robot respecto a la tarjeta de liberación de
frenos.
Retire los conectores X8, X9 y X10 de la tarjeta de
liberación de frenos.
Acción
Si está equipado con DressPack, tire de
los cables del DressPack a través del tubo
de protección y colóquelos con cuidado
por encima del dispositivo de equilibrio.
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Nota
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Nota
xx1300000670
Nota
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N