ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 14

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
L
M
N
14
Descripción
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
• Añadida información acerca de la fatiga a la herramienta Axis
Calibration, consulte
bration en la página
• Añadidas las secciones en
na 204.
• Corregida la longitud de los tornillos de fijación para los motores
del eje 1 y el eje 2.
• Se ha añadido una herramienta de guía para montar la caja reduc-
tora del eje 1 al procedimiento de reparación y una lista de herra-
mientas especiales.
• Reestructurada la seguridad.
• Modificada la especificación de posición del eje 2 antes de usar
el distanciador en el dispositivo de equilibrio.
• El procedimiento para sustituir la caja reductora del eje 3 cambia
a utilizar un piñón suelto durante el montaje del brazo superior.
• Añadidas fotos en las que se muestra el aspecto del filtro de
protección y el tapón transparente del orificio de evacuación de
aceite del motor.
• Añadida nota al capítulo de calibración para resaltar el requisito
de un robot equipado por igual al utilizar valores de calibración
de referencia creados previamente.
• Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
• Añadida información medioambiental sobre el níquel.
• Información de instalación del ventilador de refrigeración para el
motor del eje 1 añadida.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
• Referencia añadida para una herramienta del piñón de eje 3.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
• Referencias actualizadas.
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Herramientas de calibración para Axis Cali-
825.
Procedimientos generales en la pági-
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N