ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 726

4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Continuación
Equipo, etc.
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Conjunto de herramientas
estándar
i
ii
Consumibles
Equipo, etc.
Grasa
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Cubierta VK
Fijador de roscas (Loctite
2701)
i
Documentos necesarios
Nombre de documento
Technical reference ma-
nual - Lubrication in gearbo-
xes
Continúa en la página siguiente
726
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85, IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
i
El perfil de sección es circular o hexagonal. Si solo se pide la junta tórica, pida el mismo perfil que
esté instalado actualmente en la caja de conexión.
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia Nota
3HAC055412-001 Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el
método de calibración válido para el
robot.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Referencia
3HAB3537-1
3HAB3772-107
3HAB3772-111 (perfil circular)
/ 3HAC054692-002 (perfil he-
xagonal)
3HAB3772-144
3HAA2166-28
-
Referencia del documento
3HAC042927--001
855.
Nota
Para lubricar las juntas tóri-
cas.
D=102x3
Se utiliza en la brida del mo-
tor.
D=169,5x3
Se utiliza en la cubierta del
motor.
D=309,3x3,1
Se utiliza en la caja reductora.
VK 28x7
Nota
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N