ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 96

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.8 Fijación de equipos al robot
Continuación
Brida para herramientas, estándar
A continuación aparece la brida para herramientas estándar. El pasador de guía
apunta hacia arriba en la dirección Z en la posición de calibración.
xx1300000280
A
La brida giratoria para las variantes del robot IRB 6700 - 200/2.60 y IRB 6700 -
155/2.85 se rediseñó al presentar Axis Calibration para IRB 6700. Antes de Axis
Calibration los orificios de la brida eran pasantes. En la brida actual no lo son.
Calidad de fijación
Utilice los tornillos de fijación y el par de apriete adecuados para su aplicación;
se recomienda utilizar tornillos con clase de calidad 12.9.
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96
16 ±1
0,5 X 45°
22
12
1x45
A-A
+1
3x R 0,8 0
+2
3x R 0,8 -0,4
0,3 C D
Longitud de rosca: 18 mm.
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1,6
+0,018
12 H7 0
B
0,04 A
A
B
A
+ 0,018
18 H7 0
0,2 C D B
C L C-D
B-B
6x R11
B
3x R70
A
11x M12
0,2 A B
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N