ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 481

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Retirada del eje de la parte frontal (orejeta de eslabón)
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Desatornille los tornillos de fijación de cada
eje.
Retire el anillo de retén interior de un lado.
Utilice la herramienta de retirada y tire del
eje hacia fuera unos milímetros, sólo lo
suficiente para liberar la unidad de equili-
brio.
Acción
Retire la cubierta VK.
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4.6.2 Sustitución de la unidad de equilibrio
Nota
xx1300000663
M16x70 calidad 12.9 Gleitmo 603 de acero
xx1300000664
Herramienta desmontaje y montaje
(3HAC028920-001)
Nota
Se puede introducir un destornillador (o un
elemento similar) a través de la cubierta
VK, lo más cerca posible del centro de la
cubierta VK, y extraerla.
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4 Reparación
Continuación
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