ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 134

3 Mantenimiento
3.3.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4
Continuación
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Asegúrese de que la temperatura del aceite
es +25°C ± 10°C.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reducto-
ras supone ciertos riesgos. Antes de conti-
nuar, lea la información de seguridad de la
sección Riesgos para la seguridad durante
el trabajo con los lubricantes de la caja re-
ductora (aceite o grasa) en la página
Abra el tapón de aceite.
Compruebe el nivel de aceite.
El nivel de aceite necesario es: 0 - 10 mm
por debajo del orificio del tapón del aceite.
Añada o drene aceite si es necesario.
Monte el tapón de aceite.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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Nota
39.
xx1200000957
El tipo de aceite y la cantidad total se deta-
llan en Technical reference manual - Lubri-
cation in gearboxes.
Encontrará más información sobre cómo
drenar o rellenar el aceite en la sección
Cambio de aceite, caja reductora del eje 4
en la página 181.
Par de apriete: 24 Nm.
29.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N