ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 556

4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
2
3
4
Continúa en la página siguiente
556
Acción
Monte nuevamente la cubierta del pasaca-
bles estanco.
Nota
Sustituya la junta si está dañada.
Conecte los cables del motor.
Realice las conexiones de acuerdo con las
marcas de los conectores.
Inspeccione la junta tórica.
Nota
Sustituya en caso de daños.
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1200001067
xx1200001066
Junta tórica, eje 1: 3HAB3772-111 (perfil
circular) / 3HAC054692-002 (perfil hexago-
nal)
Junta tórica, eje 2: 3HAB3772-111 (perfil
circular) / 3HAC054692-002 (perfil hexago-
nal)
Junta tórica, eje 3: 3HAB3772-111 (perfil
circular) / 3HAC054692-002 (perfil hexago-
nal)
Junta tórica, eje 4: 3HAB3772-110 (perfil
circular) / 3HAC054692-001 (perfil hexago-
nal)
xx1200001070
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N