ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 261

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Retirada del arnés de cables del brazo inferior
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Tire con cuidado del arnés de cables hacia
el exterior del alojamiento de la tarjeta de
medida serie.
Nota
Las piezas están selladas con Sikaflex.
Retírelas con cuidado.
Tire con cuidado hacia fuera del arnés de
cables a través del orificio del bastidor.
Recomendación
Sujete con una mano la protección de los
cables mientras tira del arnés de cables
desde la base para evitar que se suelte.
Acción
Afloje la abrazadera metálica del brazo in-
ferior del eje 2 y la abrazadera metálica del
brazo inferior del eje 3 situadas en el inte-
rior del brazo inferior, retirando para ello
los tornillos de fijación.
Nota
El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior del brazo inferior.
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4 Reparación
4.4.1 Retirada del arnés de cables
Nota
xx1300000560
xx1700001587
Nota
xx1300000540
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Continuación
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