ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 572

4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
Herramientas necesarias
Equipo, etc.
Herramienta de retirada M12
Llave de vaso con llave Allen
larga IN19L 6-140
Pasador de guía, M8x100
Herramienta de rotación
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Detector de fugas
Conjunto de herramientas de
Calibration Pendulum
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Conjunto de herramientas
estándar
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Referencia Nota
3HAC057339-003 Se utiliza para presionar hacia fuera el
motor, si es necesario.
Utilice siempre las herramientas de re-
tirada por pares.
- Longitud: 140 mm
3HAC15520-1 Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
3HAB7887-1 Se utiliza para hacer girar el piñón del
motor.
- Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
-
3HAC15716-1 Obligatorio si Calibration Pendulum es
el método de calibración válido para el
robot.
3HAC055412-001 Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el
método de calibración válido para el
robot.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Nota
855.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N