ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 734

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4 Reparación

4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)

Continuación

Continúa en la página siguiente

Estire la eslinga redonda entre el brazo superior

y el brazo inferior moviendo lentamente el eje 3.

Asegúrese de que la eslinga redonda esté estira-

da, de forma que sostenga el peso del brazo infe-

Apague completamente lo siguiente:

fuente de alimentación eléctrica

alimentación de presión hidráulica

suministro de presión de aire

al robot, antes de entrar en el área de trabajo del

Monte una argolla de elevación en la carcasa del

brazo con una arandela de protección por debajo.

xx1400002196

Sujete el Accesorio de elevación (cadena) a una

grúa puente (o un elemento similar) y, a continua-

ción, a la argolla de elevación de la carcasa del

brazo y a la argolla de elevación de la muñeca.

Argolla de elevación: 3HAC16131-

Arandela de protección: Diámetro

exterior: mínimo 26 mm, máximo

30 mm, diámetro del orificio: 13

mm, grosor: 3 mm.

xx1200001134

Accesorio de elevación (cadena):

xx1400002104

Manual del producto - IRB 6700

3HAC044266-005 Revisión: N

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