ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 197

Recolocación de la batería
Utilice este procedimiento para montar la batería de la tarjeta de medida serie.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
3.4.8 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la informa-
ción de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la pá-
gina 34
Conecte el cable de la batería e instale el conjunto
en el hueco que tiene la SMB para la batería.
Fije la cubierta de la batería de la tarjeta de medida
serie con sus tornillos de fijación.
Actualice los cuentarrevoluciones.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de fun-
cionamiento. Encontrará una descripción más
detallada en la sección El primer ensayo de fun-
cionamiento puede causar lesiones o daños en la
página 29.
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Nota
La unidad es
xx1200001069
Consulte
cuentarrevoluciones en la pági-
na 818.
3 Mantenimiento
Continuación
Actualización de los
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