ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 730

4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Continuación
Fijación de un accesorio de elevación a la unidad de equilibrio
1
2
3
Retirada del eje de la parte frontal (orejeta de eslabón)
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Acción
¡CUIDADO!
El peso del dispositivo de equilibrio (exclui-
da la base) es
140 kg (IRB 6700 -235/2,65, -205/2,80,
-175/3,05, -150/3,20, -200/2,60, -155/2,85)
185 kg (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00)
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Monte un grillete de elevación en la unidad
de equilibrio.
Fije el accesorio de elevación al grillete y
eleve para descargar el peso.
Acción
Retire la cubierta VK.
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Nota
Grillete de elevación: SA-10-8-NA1
xx1300000661
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Nota
Se puede introducir un destornillador (o un
elemento similar) a través de la cubierta
VK, lo más cerca posible del centro de la
cubierta VK, y extraerla.
xx1200001278
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N