ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 490

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
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Acción
Retire el tornillo de bloqueo (M16x120).
Foundry Plus:
Aplique Mercasol al orificio del tornillo de
bloqueo.
Mueva el eje 2 a:
• -30° o +30°.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire la herramienta Distanciador.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N