ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 674

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Continuación
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Montaje del sistema de brazos
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Acción
Coloque pasadores de guía en los orificios
de los pasadores de guía de la caja reducto-
ra.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un poco
de grasa para que el bastidor se deslice con
más facilidad.
Acción
¡CUIDADO!
El sistema de brazos pesa 1300 Kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Asegúrese de que todos los accesorios de
elevación sigan montados correctamente en
el sistema de brazos.
Sujete el accesorio de elevación (cadena) del
brazo superior a una grúa puente (o un ele-
mento similar) y, a continuación, a la argolla
de elevación de la carcasa del brazo y a la
argolla de elevación de la muñeca.
Eleve el sistema de brazos para poder alcan-
zar las superficies de contacto situadas de-
bajo del bastidor.
Limpie las superficies de contacto para elimi-
nar cualquier resto de suciedad.
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Nota
Pasador de guía, M16x120: 3HAC062397-
001 (2 uds.).
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1700000329
Nota
Consulte Puntos de fijación del accesorio
de elevación en la página
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
xx1400002108
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
218.