ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 474

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar
Retirada de la unidad de equilibrio
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de equilibrio.
Descarga o bloqueo de los resortes de la unidad de equilibrio
La compresión de los resortes de la unidad de equilibrio a una posición descargada
puede realizarse mediante dos métodos distintos con dos herramientas diferentes:
Distanciador o Herramienta hidráulica de presión para unidad de equilibrio. Las
situaciones en las que se usa cada herramienta son muy diferentes.
El método descrito en este procedimiento describe cómo utilizar la herramienta
Distanciador (3HAC030662-001). ¡La herramienta Distanciador no puede usarse
para descargar ni restaurar la presión de la unidad de resorte de la unidad de
equilibrio! Distanciador se utiliza solamente para mantener los resortes de la unidad
de equilibrio en una posición bloqueada, una vez descargados con ayuda del
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Referencia
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Nota
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página 855.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N