ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 721

4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Acción
Mueva el eje 2 a:
• -30° o +30°.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire el distanciador.
Monte la placa de cubierta.
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4 Reparación
Nota
Esto se realiza para comprimir la unidad
de resorte del interior de la unidad de
equilibrio antes de montar o retirar el dis-
tanciador.
xx0800000480
A Distanciador: 3HAC030662-001
Tornillos de fijación: M10 quality 12.9 (4
uds.)
xx1300000554
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Continuación
A
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