ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 736

4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Continuación
2
3
Montaje de los pasadores de guía en el brazo inferior
Utilice este procedimiento para preparar la extracción del brazo inferior.
1
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Acción
Suelte los tornillos de fijación que fijan las
abrazaderas metálicas del brazo inferior
del eje 2 y del brazo inferior del eje 3 situa-
das dentro del brazo inferior retirando los
tornillos de fijación.
Nota
Se llega a los tornillos desde la parte exte-
rior del brazo inferior.
Desatornille los tornillos de fijación de la
abrazadera de cables en el bastidor y deje
que la abrazadera cuelgue libremente.
Acción
Retire dos tornillos de fijación de orificios
opuestos y sustitúyalos por pasadores de
guía.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo inferior se
deslice con más facilidad.
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Nota
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Nota
Pasador de guía, M16x150: 3HAC13120-2
Pasador de guía, M16x200: 3HAC13120-3
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N